V risanki “Pujsa Pepa – Izlet s križarko” se Pepa in njena družina odpravijo na zabaven izlet s križarko. Med plovbo raziskujejo različne zanimivosti, se učijo o ladji in uživajo v čudovitem dnevu na vodi.
Skupaj z ostalimi potniki se srečujejo z zabavnimi dogodivščinami, spoznavajo nove stvari ter se zabavajo ob igri in petju. Epizoda poudarja pomen družinskega časa, raziskovanja in uživanja v novih izkušnjah.